Từ tháng 6/1960 - 3/1964: Cán bộ Ty Giáo dục Lào Cai;

Từ tháng 4/1964 - 6/1969: Cán bộ Phòng giáo dục Bắc Hà; Huyện ủy viên, Ủy viên Ủy ban nhân dân huyện, Trưởng phòng Giáo dục Huyện Bắc Hà, tỉnh Hoàng Liên Sơn;

Từ tháng 7/1969 - 6/1972: Ủy viên ban thường vụ Huyện ủy, Phó chủ tịch Ủy ban hành chính huyện Bắc Hà tỉnh Hoàng Liên Sơn;

Từ tháng 7/1972 - 2/1979: Phó bí thư Huyện ủy, Chủ tịch Ủy ban hành chính huyện Bắc Hà, tỉnh Hoàng Liên Sơn;

Từ tháng 3/1979 - 3/1982: Ủy viên Ban thường vụ Tỉnh ủy, Phó chủ tịch UBND tỉnh Hoàng Liên Sơn;

Từ tháng 4/1982 - 5/1984: Ủy viên dự khuyết Ban chấp hành Trung ương Đảng Khóa V, Ủy viên Ban thường vụ Tỉnh ủy, Bí thư Huyện ủy Bắc Hà;

Từ tháng 6/1984 - 3/1986: Ủy viên Trung ương Đảng Khóa VI, Bí thư Huyện ủy Bảo Thắng, tỉnh Hoàng Liên Sơn;

Từ tháng 4/1986 - 12/1989: Ủy viên Ban thường vụ Tỉnh ủy, Phó chủ tịch Ủy ban Nhân dân tỉnh Hoàng Liên Sơn;

Từ tháng 01/1990 - 10/1991: Ủy viên Ban Thường vụ Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng Nhân dân tỉnh Hoàng Liên Sơn;

Từ 11/1991 - 7/2000: Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng Khóa VII, Khóa VIII, Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân tỉnh Lào Cai; Trưởng đoàn Đại biểu Quốc hội tỉnh Lào Cai;

Từ 8/2000 - 7/2002: Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng Khóa IX, Phó trưởng Ban Dân vận Trung ương;

Từ tháng 8/2002 - 7/2007: Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng Khóa IX, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội, Chủ tịch Hội đồng Dân tộc của Quốc hội Khóa XI. Kết thúc nhiệm kỳ Quốc hội Khóa XI, Tráng A Pao được Đảng và Nhà nước cho nghỉ để hưởng chế độ hưu trí theo quy định.

Ngày 24/12/2015 ông qua đời tại tại Bệnh viện Nhiệt đới.